ورود ربات‌های خانگی به عصر هوشمندی و خلاقیت +فیلم

محققان دانشگاه های استنفورد، پرینستون و دکستریتی TidyBot++ را توسعه داده اند، یک ربات هولونومی متحرک که قادر به انجام کارهای مختلف خانگی است.

به گزارش خبرنگار علمی بارنا به نقل از Physics ORG، از این ربات می توان برای آموزش و آزمایش الگوریتم های جدید در کاربردهای روباتیک استفاده کرد. این پلت فرم پیشرفته رباتیک در کنفرانس آموزشی ربات ارائه شد و در مقاله ای که در سرور چاپ arXiv منتشر شد، توضیح داده شد.

نیاز به بسترهای تحقیقاتی قابل دسترس و انعطاف پذیر

ژانت بوگ، نویسنده اصلی این مقاله گفت: هدف این تحقیق پرداختن به نیاز روزافزون به جمع آوری داده ها در زمینه رباتیک، به ویژه در زمینه دستکاری موبایل است. یادگیری مبتنی بر شبیه‌سازی نتایج امیدوارکننده‌ای را نشان داده است، اما موفقیت آن به دسترسی به نمایش‌های واقعی بستگی دارد، که به دلیل عدم وجود بسترهای تحقیقاتی مناسب و مقرون‌به‌صرفه دشوار است. ما شکافی را در دسترسی به سخت افزار باز، انعطاف پذیر و مقرون به صرفه برای برنامه های روباتیک خانگی شناسایی کردیم.

طراحی و ویژگی های TidyBot++

این پلت فرم برای پذیرش گسترده در جامعه روباتیک با ویژگی هایی مانند سهولت دسترسی، استحکام و تطبیق پذیری طراحی شده است.

جیمی وو، نویسنده اصلی مقاله، درباره ویژگی های این ربات گفت: «TidyBot++ یک ربات متحرک است که برای انجام کارهای خانگی با دقت و سهولت طراحی شده است. این ربات دارای یک پایه هولونومی مجهز به چرخ های موتوری است که به آن اجازه می دهد در همه جهات حرکت کند – جلو، عقب، پهلو و چرخش. این قابلیت‌ها حرکت روبات‌ها را به‌ویژه در فضاهای تنگ ساده‌تر و کارآمدتر می‌کند.”

این ربات دارای سه جزء اصلی است:

1. قاب مدولار: این قاب از پروفیل های آلومینیومی شیار T ساخته شده است که به راحتی با افزودن بازوها یا سنسورهای رباتیک مختلف قابل مونتاژ و سفارشی سازی است.

2. چرخ های چرخ دار موتوری: این چرخ ها امکان حرکت نرم ربات را با توانایی کنترل همزمان تمام درجات آزادی سطح را فراهم می کند.

3. رابط کنترل از راه دور موبایل: با استفاده از WebXR API، این رابط به شما این امکان را می دهد تا با حرکت دادن تلفن همراه، حرکات ربات را کنترل کنید.

TidyBot++ ارزان‌تر از سایر پلتفرم‌های روباتیک پیشرفته است. هزینه ساخت آن از 5000 تا 6000 دلار است. ساختار اصلی آن با افزودن بازوهای رباتیک و حسگرهای تخصصی به راحتی قابل تنظیم است و استفاده از آن را برای تحقیقات آسان می کند.

آزمایشات اولیه نشان داده است که ربات می تواند کارهایی مانند باز کردن یخچال، پاک کردن پیشخوان و بارگیری ماشین ظرفشویی را با موفقیت انجام دهد. بوگ افزود: «ما دریافتیم که پایه هولونومیکی از نظر کارایی، میزان موفقیت در کار و سهولت کنترل از راه دور بهتر از طرح‌های غیرهولونومیک عمل می‌کند.

تیم تحقیقاتی قصد دارد قابلیت های TidyBot++ را با افزودن حسگرهای پیشرفته و بازوهای متعدد برای انجام کارهای پیچیده تر گسترش دهد. همچنین اپلیکیشن هایی برای بهبود طراحی ربات و غلبه بر محدودیت هایی مانند سختی جابجایی ربات با نیروی خارجی و امکان هماهنگی با ربات های دیگر وجود دارد.

بوگ گفت: «هدف ما از ادامه توسعه TidyBot++ این است که مرزهای کاری را که ربات‌های سیار می‌توانند انجام دهند و افزایش دسترسی به فناوری‌های روباتیک برای بهبود زندگی روزمره افزایش دهیم.»

انتهای پیام/